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2018-11-16 17:34 来源:中国经济网

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第一章-计算机控制系统绪论new.ppt

第一章-计算机控制系统绪论new

烟雨梦兮 2018-11-16 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报
(记者马婧)(责编:陈卓凡(实习生)、张雨)

简介:本文档为《第一章-计算机控制系统绪论newppt》,可适用于IT/计算机领域,主题内容包含、课程体系结构与技术要点()计算机控制系统的理论、方法。知识体系:“计算机控制系统”充分体现了自动化的核心:信息Information+控制Cont符等。

、课程体系结构与技术要点()计算机控制系统的理论、方法。知识体系:“计算机控制系统”充分体现了自动化的核心:信息Information+控制Control+系统System!计算机是信息获取、处理、传输、利用、存储的重要手段和工具计算机控制系统(计算机测控技术)前言()、技术内涵计算机控制技术(系统)是自动控制理论、计算机技术、现代检测技术、通信技术及系统理论相结合的综合应用技术。可分为两部分内容:即数字控制理论(含离散系统的分析、综合和控制策略)计算机实现技术,主要包括信息采集、通道接口、网络通信、控制系统的体系架构和可靠性等技术。()、课程的主线?DCS系统是当前的主流核心技术是现场控制模和高速通信网现场控制模块的要点是:数字控制理论的实现与计算机通道实现技术计算机控制系统前言、学科地位与现实意义()我国高技术发展战略与支撑(认识要有高度战略思维与眼光)国家高技术研究发展战略性计划(计划)坚持战略性、前沿性和前瞻性增强关键高技术领域的自主创新能力重点研究开发《国家中长期科学和技术发展规划纲要(年)》确定的前沿技术和部分重点领域中的重大任务并积极开展前沿技术的集成和应用示范培育新兴产业生长点发挥高技术引领未来发展的先导作用。?领域:信息技术生物与农业技术新材料先进制造与自动化技术能源技术资源与环境技术介入:课题申请指南探索性强专题以增强集成创新能力和形成战略产品原型或技术系统为目标的项目()本课程在专业培养中的地位“计算机控制系统”(计算机测控技术)是自动化专业的一门主要专业课,课程涉及面很广,知识集成度高,可以说其浓缩了自动化专业的知识精华,在专业课程体系中具有承上启下的作用在专业课程体系中起到中流砥柱的核心地位。、学科地位与现实意义课程的主要内容()What计算机控制的理论、方法、系统、设计与实现基本的负反馈闭环控制结构计算机控制技术(系统)是自动控制理论、计算机技术、现代检测技术、通信技术及系统理论相结合的综合应用技术,是一门理论性和实践性都很强的课程。它实际上包含两部分内容:()计算机控制理论基础,即数字控制理论(含离散系统的分析、综合和控制策略)()控制系统的计算机实现技术,主要包括信息采集、通道接口、网络通信、控制系统的体系架构和可靠性等技术。学好本课程的意义()Why()国家发展战略:以信息化带动工业化核心是自动化技术以信息化带动工业化=以信息化促进自动化+以自动化带动工业化学好本课程的意义()()知识体系:“计算机控制系统”充分体现了自动化的核心:信息Information+控制Control+系统System!(计算机是信息获取、处理、传输、利用、存储的重要手段和工具)学好本课程的意义()()在专业培养中的地位:如前所述“计算机控制系统”是自动化专业的一门主要专业课,课程涉及面很广,知识集成度高,可以说其浓缩了自动化专业的知识精华,在专业课程体系中具有承上启下的作用在专业课程体系中起到中流砥柱的核心地位。学好本课程的意义()()当今的社会需求:随着计算机技术的迅猛发展和日益普及,越来越多的控制系统采用计算机进行控制。这就要求从事工业自动化专业的工程技术人员,了解并掌握如何合理地选择和组织工业控制计算机的软件、硬件、外围设备和接口通道以及控制管理生产过程的基本原理和方法,将控制对象、计算机、传感器、通道和接口、执行机构、系统软件和各种应用软件组织成一个有机的整体,形成完整的计算机控制系统,达到预定的控制目的。这就要求自动化专业的学生通过本课程的学习掌握如何利用计算机控制生产过程的基本概念,并基本掌握计算机控制系统的分析设计与实现方法,计算机在工业过程控制应用中的相关技术。计算机控制系统教材及参考书《计算机工业控制》杨劲松中国电力出版社《现场总线控制》周明中国电力出版社《计算机控制系统》吴坚武汉理工大学出版社第一章计算机控制系统绪论掌握计算机控制系统定义掌握计算机控制系统的硬件组成及软件组成掌握计算机控制系统的主要类型及适用场合第一章计算机控制系统绪论掌握总线的定义了解主要的总线类型计算机控制系统的一般概念计算机控制系统分类计算机控制的发展与展望工业控制计算机简介第一章计算机控制系统绪论计算机控制系统的一般概念计算机控制是计算机技术与自动控制理论相结合的产物。计算机控制系统的一般概念、自动控制系统的基本结构控制系统随着控制对象、控制规律、执行机构的不同而不同但其基本结构如图表示。计算机控制系统的一般概念被控参数计算机控制系统的一般概念图(a)被控制参数与给定值进行比较区域误差信号。控制器根据误差信号进行控制调节使误差为达到被控制参数超于或等于给定值的目的。是闭环控制系统计算机控制系统的一般概念什么是计算机控制系统?计算机在控制系统中的应用主要可分为以下两个方面。计算机控制系统的一般概念()用计算机工程帮助设计人员对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模等工作。简称为计算机辅助设计控制系统或控制系统CAD。离线应用()利用计算机代替常规的模拟控制器而使它成为控制系统的一个组成部分。简称为计算机控制系统。在线应用。计算机控制系统的一般概念计算机控制系统是强调计算机作为控制系统的一个重要组成部分而得名。计算机控制系统的一般概念下面举一些常见的控制系统的实例来说明计算机控制系统的重要组成部分。例:飞机或导弹的姿态控制计算机控制系统的一般概念被抭变量是机体的姿态Q(t)它随姿态命令r而变化。计算机控制系统的一般概念()计算机控制系统的基本原理若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现就构成了计算机控制系统如图计算机控制系统的一般概念给定值计算机控制系统的一般概念比较:模拟控制系统控制规律由硬件电路产生要改变控制规律就必须要更改硬件电路。计算机控制系统控制规律是用软件实现的计算机执行预定的控制程序就能实现对被控制参数的控制。计算机控制系统的一般概念优点:能实现更为复杂的控制规律如非线性控制、逻辑控制、自适应控制、自学习控制及智能控制。输入输出信号都是数字量只需AD、DA。计算机控制系统的一般概念计算机控制系统的控制过程一般可归纳为以下步骤:(a)实时数据处理。对来自测量变送装置的被控变量数据的瞬时值进行巡回采集。分析处理性能计算级显小记录、制表等。(b)实时控制决策。对系统中的各种数据进行越限报警事故预报与处理根据需要进行设备自动启停对整个系统进行诊断与管理等。计算机控制系统的一般概念(c)实时控制及输出。根据被控生产过程的特点和控制要求选择合适的控制规律包括复杂的先进控制策略然后按照给定的控制策略和实时的生产情况实现在线实时控制。计算机控制系统的一般概念()工作方式在线方式与离线方式(a)计算机与生产过程相连且直接控制生产过程的方式称为在线或联机方式。(b)计算机不与生产过程相连或相连但不直接控制生产过程而是依靠人进行联系并作出相应的操作的方式离线或脱机方式。计算机控制系统的一般概念实时性计算机对输入信息要以足够快的速度进行控制。超过这个时间就失去了控制的时机。一个实时控制系统必定是在线的但一个在线的系统不一定是实时的。计算机控制系统的一般概念()计算机控制系统的硬件组成计算机控制系统的一般概念(a)??????控制对象(生产过程)指所要控制的生产装置或设备。单入单出单入多出多入单出多入多出对象。(b)??????执行器执行机构是控制系统中的重要组成部分其作用是根据调节器的控制信号改变输出的角或直线位移并改变被调介质的流量或能量使生产过程满足预定的要求。气动、电动计算机控制系统的一般概念(c)??????测量变送环节常由传感器和测量线路组成其功能是将被控常数转移成某种形式的电信号。(d)??????数字调节器核心是计算机其控制规律通过编制的计算机程序来实现。计算机控制系统的一般概念(e)??????输入输出通道为了实现计算机对生产过程的控制必须在计算机和生产过程之间架设信息的传递和变换的连接桥梁这就是过程输入输出通道简称过程通道。过程输入通道包括模拟量输入通道AI和开关量输入通道(DI)分别用来输入模拟量信号(如T、P、Q、料位和成份等)和开关量信号或数字量信号。计算机控制系统的一般概念过程输出通道包括模拟量输出通道AO(DA)和开关量输出通道(DO)、DA通道把数字信号转换成模拟信号后再输出DO通道则直接输出开关量信号。计算机控制系统的一般概念()???计算机系统的软件组成(a)系统软件包括实时多任务操作系统、嵌入式系统、引导程序、数据库系统、调度执行程度MsDos和Windows等。(b)支持软件包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等。(开发环境)计算机控制系统的一般概念(c)??????应用软件是系统设计人员针对某个生产过程现时编制的控制和管理程序。它包括过程输入程序、过程输出程序、人一机接口程序、打印显示程序和控制程序等。计算机控制系统的一般概念计算机控制系统分类计算机控制的发展与展望工业控制计算机简介第一章计算机控制系统绪论计算机控制系统分类若只执照计算机参与控制的形式。可分为开环控制与闭环控制计算机控制系统分类若根据系统采用的控制规律可分为顺序控制、常规控制(如PID)、高级控制(或称先进控制如最优控制、自适应控制、预测控制等)、智能控制等若干类计算机控制系统分类按控制系统的功能及结构特点分类:、计算机巡回检测和操作指导系统构成如图属于开环控制型结构这时计算机的输出与生产过程的输出与生产过程的各个控制单元不直接发生联系控制动作实际上由操作人员接受计算机指示去完成。计算机控制系统分类计算机控制系统分类)工作过程过程参数经测量变送器、过程输入通道定时地送入计算机由计算机对来自现场的数据进行分析和处理后根据一定的控制规律或管理方法进行计算然后通过CRT或打印机输出操作指导信息供操作人员参考。计算机控制系统分类)优缺点是最早和最简单的计算机控制系统。优点:结构简单、控制灵活而且安全。缺点:需由人工操作速度受到限制不能同时控制多个对象。计算机控制系统分类)适用场合常用于进行数据检测处理及试验新的数学模型和调试新的控制程序等。计算机控制系统分类、????????直接数字控制系统DDCDirectDigitalControl结构如图。闭环系统计算机控制系统分类计算机控制系统分类)?工作过程计算机通过AI(DI)对多个被控生产过程进行巡回检测根据给定值及控制规律计算出控制指令经AO(DO)直接去控制执行机构将各被控变量保持在给定值上。计算机控制系统分类)?适用场合计算机取代模拟调节器可通过程序改变实现复杂控制规律。DDC是一种最典型的形式在工业生产过程中应用广泛。计算机控制系统分类、监督控制系统SCCSupervisoryComputerControl如图。两种不同的结构形式:SCC模拟调节器SCCDDC控制系统计算机控制系统分类、监督控制系统SCCSupervisoryComputerControl如图。两种不同的结构形式:SCC模拟调节器SCCDDC控制系统计算机控制系统分类计算机控制系统分类)?工作过程:在DDC中计算机代替模拟调节器进行控制。在SCC中改变给定值。即:由计算机按照描述生产过程的数学模型或其他方法计算出最佳给定值输出给下一级的DCC或模拟调节器。SCC计算机上位机DDC计算机下位机是操作指导控制和DDC系统的综合与发展。计算机控制系统分类)优点:它可以考虑许多常规调节器不能考虑的因素如环境温度和湿度对生产过程的影响可以进行过程操作的在线优化可以实现先进复杂的控制规律可以进行故障诊断与预报可靠性好计算机控制系统分类)?关键因素及应用场合生产过程的数学模型是SCC能否及运行好坏的关键之一。应用于较为复杂的工业过程及设备的控制中。DDC计算机一般选用工控机和微型机。SCC计算机一般选用小型机或高档微型机。计算机控制系统分类、集散控制系统DCSDistributedControlSystem结构如图以微处理机为核心实现控制同时通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来进行中的监视和操作并实现复杂控制和优化。计算机控制系统分类计算机控制系统分类)优点()初期采用集中控制但这种控制任务过分集中一旦计算机出现故障就会影响全局而DCS分散控制集中操作分级管理分而自治和综合协调将危险分散。()DCS是积木式结构构成灵活易于扩展系统可靠性高。()采用CRT操作、监视方便。()采用数据通信技术处理量大。()与集中控制方式相比电缆和敷缆成本较低便于施工。计算机控制系统分类)适用场合目前广泛用于连续模拟量控制场合如石油化工。计算机控制系统分类、现场总线控制系统FCSFieldbusControlSystem如图计算机控制系统分类计算机控制系统分类DCS结构模式:“操作站控制站现场仪表”三层。FCS结构模式:“工作站现场总线智能仪表”二层。降低了成本提高了可靠性广泛应用于各行业。计算机控制系统分类、计算机集成制造系统CIMSComputerIntegratedManufacturingSystem以流程工业企业为对象计算机控制系统分类)按功能分为个主要系统和两个支撑系统:个主要系统生产自动化系统管理信息系统质量控制系统动态监控系统?个支撑系统计算机和网络数据库管理系统(包括关系数据库和实时数据库)计算机控制系统分类计算机控制系统分类)按层次分为五个层次计算机控制系统的一般概念计算机控制系统分类计算机控制的发展与展望工业控制计算机简介第一章计算机控制系统绪论计算机控制的发展与展望、发展趋势工业可编程序控制器PLC的应用FCS。提高控制性能采用新型控制。最优控制、自适应、自学习和自组织系统、系统辨识、预测控制、模糊控制、专家控制、神经控制、遗传算法等控制策略应用于计算机控制中。计算机控制的发展与展望、展望:总体上计算机控制技术朝着以下几方面发展:()集成化。CIMS()智能化()全球化()虚拟化。虚拟现实(VR)、虚拟产品开发(VPD)、虚拟制造(VM)虚拟企业(VE)等。()标准化()绿色化。面向环境计算机控制系统的一般概念计算机控制系统分类计算机控制的发展与展望工业控制计算机简介第一章计算机控制系统绪论工业控制计算机简介、工业控制计算机的组成包括硬件和软件两部分:硬件包括主机板(CPU、RAM、ROM)、内部总线和外部总线。人机接口系统支持板(看门狗电路、电源掉电检测、反备存储器、实时日历时钟)磁盘系统通信接口(RSC、IEEE)输入输出通道工业控制计算机简介软件包括系统软件(如操作系统、OB等)支持软件(语言…)应用软件工业控制计算机简介、工业控制机的总线结构总线是一组信号线的集合它定义了各引线的信号、电气、机械特性使计算机内部各组成部分之间以及不同的计算机之间建立起信号联系进行信息传送和通信。一、内部总线计算机内部功能模板之间进行通信的总线。内部总线按功能分类总线:控制总线CB、数据总线DB、地址总线AB、电源总线PB。工业控制计算机简介()??????VME总线MOTOROLA公司的XERSA总线基础上发展而来位标准总线。DB根AB根CB根还有根地址修正线通信接口(RSC、IEEE)工业控制计算机简介()MULTIBUS总线第一个multibus总线产生是一条CPU和存储器总线世纪年代MULTIBUSⅡ标准系统总线工业控制计算机简介()STD总线国际上流行的一种用于工业控制的标准微机总线IEEE标准根并行计算机总线:DB根、AB根、CB根、PB根。采用“周期窃取”和“总线复用”DB根AB根。STDbit微处理器兼容总线工业控制计算机简介()PC系列总线)ISA总线又称PCAT总线根:DB根AB根可扩展(DB根AB根)。工业控制计算机简介)EISA总线随着Intel等位微处理器的出现在ISA基础上Compaq公司为首家兼容机制造商EISA扩展工业体系标准结构(ExtensionIndustryStandardArchitecture)DB根、AB根工业控制计算机简介)PCI局部总线局部总线:介于CPU芯片级总线与系统总线之间的一级总线。PCI供外设CPU联系的。PeripheralComponentInterconnect外围部件互连总线Intel公司位数据传送工业控制计算机简介)VESA局部总线为了提高显示速度和磁盘数据读写速度VESA总线:ISA基础上采用LOCALBUS总线技术。工业控制计算机简介)PC总线专为嵌入式控制定义的工业控制总线IEEEPPC和PCAT工业总线规范PC为IEEEPPC有两个版本位位分别与PC和PCAT对应PCPlus与PCI总线对应。工业控制计算机简介位PC根单列双排插针和插孔位PC根双列双排插针和插孔PCPlus根单列三排插针和插孔一个PCCPU模块可以同时拥有PC和PCPlus总线。注:PC与普通PC的差异主要是结构上的软件方面没有分别。工业控制计算机简介二、外部总线()RSC串行通信总线美国电子工业协会(EIA)制定的串行接口标准。RS“推荐标准”标识号C修改次数通信距离不大于m传送信号速度kbps(一根信号共用一根地线)单端输入公共地线易引进干扰工业控制计算机简介()IEEE并行通信总线也称通用接口总线GPIBGeneralPurposeInterfaceBus世纪年代中期美国惠普公司制订??????????IEEEIEEE标准接口总线一条无源电缆线(条信号线条地线)。长度m设备参数台速率一般为kbps,maxMbps。采用按位并行、字节串行、三线握手、双向异步的传输方式。工业控制计算机简介IEEE总线的三种工作方式:讲者、听者、控者三种设备用一条线无源电缆互连。“讲者”方式:向数据总线发送设备数据。每一时刻个讲者发送消息。“听者”方式:从总线上接收数据。同时刻若干听者接收消息。“控者”方式:是数据传输过程的组织者和控制者。同时刻只有个控者。工业控制计算机简介、工控机按采用总线标准的分类:STD总线工控机:STD主机CPU有、、…PC系列总线工控机:PC系列总线(ISA、EISA、PC。VESA、PCI…)主机CPU有、、Pentivnn等。()VME总线工控机:VME主机CPU以Motorala公司M、M、M。多总线工控机:MULIBUS主机CPU以Intel公司x代表。工业控制计算机简介、工业控制机的特点:()可靠性高可维修性好。()环境适应性强()能够满足控制系统的实时性控制要求。()具有完善的过程输入输出通道能够满足生产过程的控制要求。()具有丰富的工业控制软件(正向结构化组态化)。()能够满足大多数生产过程的控制精度和运算速度要求。计算机控制系统的含义计算机控制系统的典型结构主要优点是什么?计算机控制系统的硬件组成按控制系统的功能及结构特点分类为哪几种每种的特点及适用场合什么是总线IEEE总线的三种工作方式是什么第一章计算机控制系统绪论

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